老舗タレント養成所「テアトルアカデミー」が製作し、キッズアイドルという表の顔を持ちながら、悪と戦う正義のヒーローに変身する子どもたちの活躍と成長を描いた作品。10歳の少年・陸は、ヒーローを育てる「英雄学園」に通いながらも、悪と戦うことに意味を見出せず、ヒーローの存在を嫌っていた。しかし、そんな陸がヒーロー科という特別クラスに編入され、地球戦士「KIDS=ZERO」のイエローに選ばれる。やる気のない陸に対して、先祖代々ヒーローのリーダー的存在であるレッドを輩出してきた由緒ある家に育った少女・零姫は、自分もリーダーとしての役目を果たすべく頑張っていたが、仲間からの反発で自信を失ってしまう。そこへ正義を憎む悪の集団「悪十字軍」が襲来し、ヒーローの力の源である「キューブ」を奪われてしまう。